脚轮是一个通用术语，包括活动和固定脚轮。活动脚轮，丝杆活动脚轮，丝杆刹车脚轮。活动脚轮和丝杆活动脚轮的结构允许360度旋转；固定脚轮没有旋转结构，不能旋转。通常两种脚轮一起使用。例如，小车的结构是前面有两个固定轮，后面靠近扶手有两个可活动的万向轮。

1、车轮材料的选择

首先，考虑路面尺寸、障碍物、残余材料（如铁屑、油脂）、环境条件（如高温、常温或低温）和车轮重量，选择合适的车轮材料。例如，橡胶轮不能抵抗酸、油脂和化学品，而超级聚氨酯轮、高强度聚氨酯轮、尼龙轮、钢轮和高温轮可以应用于不同的特殊环境。

2、计算承受重量

为了计算各种脚轮所需的承受能力，有必要了解运输设备的重量、最大载荷以及使用的单轮脚轮和脚轮的数量。在计算单铸机载荷时，应给出一定的保险系数。当地面相对平坦时，单脚轮的载荷等于（所安装设备的总重量）*1.2（保险系数）；如果地面不平，如果地面不平整，则算法为，单个脚轮负荷＝设备总重÷3，因为无论哪种类型的设备不平坦的地面，它总是至少一个。三个轮子同时支撑着设备。该算法提高了保险系数，提高了可靠性，防止了承受力不足，大大降低了脚轮的使用寿命或事故发生率。

3、确定车轮直径尺寸

通常情况下，车轮直径越大，越容易推动，承载能力越大，对地面的保护20就越好。轮径尺寸的选择应首先考虑载荷的重量和载荷作用下载体的起动推力。

4、车轮材料的选择

通常车轮有尼龙轮、超级聚氨酯轮、高强度聚氨酯轮、高强度人造橡胶轮、铁轮、打气轮。超级聚氨酯车轮和高强度聚氨酯车轮可满足您在室内和室外地面上的操作要求；高强度人造橡胶车轮可应用于酒店、医疗器械、地板、木地板、瓷砖地板等要求时行走。NG在安静的地面上；尼龙轮和铁轮不适合地面。用铁屑和其他物质进行平整或研磨，而充气机适用于轻载和松软不平路面的场合。

5、刹车

从功能上讲，带制动轮和制动支架的是通用的，而带两个制动器的是双制动器，以及踏面制动器、主动制动器和侧制动器。