如果要追溯中型脚轮行业兴起的历史是一件很困难的事情，最初人们发明的轮子只可以在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，所以后来就发明了带有转向结构的轮子，也就是我们现在所称的中型脚轮或万向脚轮，中型脚轮出现给人们搬运特别是移动物体带来非常大的变化，不仅可以轻松搬运，还可以360度随任何方向移动，大大提高了效率。

      我们在使用中型脚轮时，要预先考虑其使用方式，所需功能，使用的条件（使用范围），然后选用合适的类型，注意以下事项：首先适当的承重负荷，产品介绍的可能承重负荷是指用人工操作在平坦的地面上搬运时易于移动的一般承重，同时是能在安全状态下长期进行此类搬运工作的一般性负荷，事先需要估算一下运载物件的总重量，然后按所允许的负重选择合适的中型脚轮。

      通常会出现在4只中型脚轮中只有3只受力的情况，混合使用不同尺寸规格的中型脚轮时，请以最低的承重负荷的那一种中型脚轮为基准，算出整体最大承重量。关于速度，对中型脚轮速度的要求是：在常温环境下，以不高于步行速度，在平坦的地面上，有一定停歇工作状态的一般使用情况。

      根据具体的安装中型脚轮的各种器械，确定中型脚轮的轮直径、其材质、安装方式（比如有板装式，和螺丝固定式等）以及使用中型脚轮的类型（如灵活转动型、固定型、可停止型等）。总之要根据现有的中型脚轮品种或可选的各种类型，充分权衡之后再选用最合适的。